Open Street MapからCADデータを取り出し、そのままCarlaに読み込ませてみました。
特に何もいじっていないので、今一つのところがありますが、雰囲気はつかめるかと思います。

1.実際との比較

広島駅北のローソンのあたりを比較してみました。

1.1.Googleストリートビュー

1.2.Carla

車線数がおかしいことに・・・
建物も高さが合ってない。

2.Carla機能

2.1. 天気

天気のパターンが数種類用意されており、簡単に変更できます。

2.2.センサ

Semantic Segmentationで使う、GroundTruthなんかが簡単に作成できそうですね。

3. 広島駅～八丁堀

走行映像はこんな感じ。もう少しテスクチャを張ったりしていきたい。